根据《中华人民共和国车船税暂行条例实施细则》第二十五条规定：条例《车船税税目税额表》中的专项作业车，是指装置有专用设备或者器具，用于专项作业的机动车;轮式专用机械车是指具有装卸、挖掘、平整等设备的轮式自行机械。
专项作业车和轮式专用机械车的计税单位为自重每吨，每年税额为16元至120元。具体适用税额由省、自治区、直辖市人民政府参照载货汽车的税额标准在规定的幅度内确定。
因此，如果您所说的铲车属于轮式专用机械车，不管是否出厂院，都属于应税车辆，都应当依法缴纳车船税;否则，不交车船税。
履带式专业机械车（如履带式挖沟机）是否应缴纳车船税？
《中华人民共和国车船税法》及其实施条例的相关规定，履带式专业机械车不属于轮式专用作业车或机械车，不在车船税征税范围，不需要缴纳车船税。
对于哪些车船需要缴纳车船税，我国的《车船税法》给出了明确的规定。车船税的征税范围是《车船税法》所附《车船税税目税额表》所列的车辆、船舶，包括依法应当在车船登记管理部门登记的机动车辆和船舶，也包括依法不需要在车船登记管理部门登记的在单位内部场所行驶或者作业的机动车辆和船舶。
上述机动车辆包括乘用车、商用车(包括客车、货车)、挂车、专用作业车、轮式专用机械车、摩托车。拖拉机不需要缴纳车船税。其中，乘用车，是指在设计和技术特性上主要用于载运乘客及随身行李，核定载客人数包括驾驶员在内不超过9人的汽车。商用车，是指除乘用车外，在设计和技术特性上用于载运乘客、货物的汽车，划分为客车和货车。挂车，是指就其设计和技术特性需由汽车或者拖拉机牵引，才能正常使用的一种无动力的道路车辆。专用作业车，是指在其设计和技术特性上用于特殊工作的车辆。轮式专用机械车，是指有特殊结构和专门功能，装有橡胶车轮可以自行行驶，最高设计车速大于每小时20公里的轮式工程机械车。摩托车，是指无论采用何种驱动方式，最高设计车速大于每小时50公里，或者使用内燃机，其排量大于50毫升的两轮或者三轮车辆。
船舶，是指各类机动、非机动船舶以及其他水上移动装置，但是船舶上装备的救生艇筏和长度小于5米的艇筏除外。其中，机动船舶，是指用机器推进的船舶;拖船，是指专门用于拖(推)动运输船舶的专业作业船舶;非机动驳船，是指在船舶登记管理部门登记为驳船的非机动船舶;游艇，是指具备内置机械推进动力装置，长度在90米以下，主要用于游览观光、休闲娱乐、水上体育运动等活动，并应当具有船舶检验证书和适航证书的船舶。
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