纳税义务发生时间是指纳税人依照税法规定履行纳税义务的时间。税法对纳税义务发生时间作了明确的规定，可以正确确定税务机关和纳税人之间的征纳关系和职责。
纳税人的某些应税行为和取得应税收入在发生时间上存在着差异，比如：采用托收承付结算方式对其工业产品或商品销售收入额计税的，纳税义务发生时间为收到货款的当天或办妥委托银行收款的当天，采用其他结算方式的纳税义务发生时间为商品发出的当天。
规定纳税义务发生时间可以帮助纳税人明确承担纳税义务的具体日期，可以有助于税务机关进行税务管理，使其合理规定申报期限和纳税期限，还可以监督纳税人依法履行纳税义务，保证国家财政收入。
